Transformer le problème d'optimisation sous contraintes en un problème libre sur par paramétrage.
Étudier les extrema de sous la contrainte par paramétrage.
Transformer le problème d'optimisation sous contraintes en un problème libre sur par paramétrage.
Si avec base de , alors tout s'écrit , et optimiser sur revient à optimiser sur sans contrainte.
Étudier les extrema de sous la contrainte par paramétrage.
Solution particulière ; , base .
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Retour aux coordonnées : correspond à avec ; c'est le minimum global de sur .
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