Comment étudier la configuration d'une droite et d'un plan (intersection, parallélisme, appartenance) ?

En substituant la représentation paramétrique de la droite dans l'équation du plan pour trouver $t$ (solution unique = sécante, impossible = parallèle, toujours vraie = incluse)

Étudier la position relative d'une droite et d'un plan en substituant les expressions paramétriques dans l'équation cartésienne du plan.