Comment résoudre une équation du type $\cos x = a$ ou $\sin x = a$ sur un intervalle ?

En trouvant la solution principale ($x_0 \in [0,\pi]$ pour $\cos$, $x_0 \in [-\pi/2,\pi/2]$ pour $\sin$), en déduisant les solutions générales par symétrie et périodicité, puis en sélectionnant celles dans l'intervalle demandé

Résolution complète d'une équation $\cos x = a$ ou $\sin x = a$ : identification de la solution principale, écriture des solutions générales, puis sélection sur l'intervalle cible.