Comment calculer un angle entre deux vecteurs, deux droites ou deux plans ?

En utilisant $\cos\theta = \dfrac{|\vec{u}\cdot\vec{v}|}{\|\vec{u}\|\,\|\vec{v}\|}$ (valeur absolue pour l'angle entre droites ou plans)

Calculer un angle géométrique via le produit scalaire, en distinguant l'angle entre vecteurs (sans valeur absolue, résultat dans $[0;\pi]$) et l'angle entre droites ou plans (avec valeur absolue, résultat dans $[0;\pi/2]$).